CAJ | 학술논문

线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术.针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法.首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条纹的感兴趣区域；然后采用嵌入置信度的边缘检测方法在感兴趣区域内检测结构光条纹边缘；在此基础上,利用结构光条纹边缘反向平行的特性,自动提取结构光条纹中心点；通过对条纹中心点进行直线跟踪得到表示结构光条纹直线段；最终基于直线段确定结构光条纹与被测件的交点以实现自动测量.工业现场采集的结构光条纹图像检测结果表明,该方法可以快速检测不同光照环境下的线结构光条纹中心以及条纹与被测钢板的交点.系统经标定后,实验结果表明在钢板长度变化范围为8～14 m的情况下,基于该条纹中心检测方法的自动测量结果与人工测量结果的标准偏差为3.6mm.该方法实现了工业现场环境下的实时测量,测量精度满足实用要求.
선결구광조문재복잡광조조건하적쾌속검측시선결구광측량가이실제용우공업현장배경적일개관건기술.침대공업현장배경중광조변화범위대적특점,연구료결구광조문중심적쾌속검측방법.수선기우결구광조문적궤하특성자동획취포함결구광조문적감흥취구역；연후채용감입치신도적변연검측방법재감흥취구역내검측결구광조문변연；재차기출상,이용결구광조문변연반향평행적특성,자동제취결구광조문중심점；통과대조문중심점진행직선근종득도표시결구광조문직선단；최종기우직선단학정결구광조문여피측건적교점이실현자동측량.공업현장채집적결구광조문도상검측결과표명,해방법가이쾌속검측불동광조배경하적선결구광조문중심이급조문여피측강판적교점.계통경표정후,실험결과표명재강판장도변화범위위8～14 m적정황하,기우해조문중심검측방법적자동측량결과여인공측량결과적표준편차위3.6mm.해방법실현료공업현장배경하적실시측량,측량정도만족실용요구.