潜艇深度终端滑模控制技术
잠정심도종단활모공제기술
Research of depth control of submarine based on terminal sliding control
  • 万方数据
    舰船科学技术 함선과학기술
    SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
    2012年 2期 55-58,62 ,共5页

    夏极%胡大斌

    하겁%호대빈

    潜艇%深度%终端滑模控制%鲁棒性 潛艇%深度%終耑滑模控製%魯棒性
    잠정%심도%종단활모공제%로봉성
    潜艇垂直面运动因其强非线性、强耦合性,易干扰等因素的影响,对控制设计要求非常高.基于潜艇垂直面非线性模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,分别设计了终端滑模面,采用终端趋近律设计控制器并进行仿真研究.仿真结果表明,该系统具有良好的控制性能和很强的鲁棒性.由于采用连续的控制器,解决了系统的抖振问题.
    잠정수직면운동인기강비선성、강우합성,역간우등인소적영향,대공제설계요구비상고.기우잠정수직면비선성모형,고필타적동태향응,용수타공제심도,미타공제종경각,분별설계료종단활모면,채용종단추근률설계공제기병진행방진연구.방진결과표명,해계통구유량호적공제성능화흔강적로봉성.유우채용련속적공제기,해결료계통적두진문제.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문