宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
4期
426-435
,共10页
赵琳%闫鑫%郝勇%高帅和
趙琳%閆鑫%郝勇%高帥和
조림%염흠%학용%고수화
快速终端滑模控制%容错控制%执行器故障%自适应控制
快速終耑滑模控製%容錯控製%執行器故障%自適應控製
쾌속종단활모공제%용착공제%집행기고장%자괄응공제
针对存在不确定的执行机构部分失效故障和未知外界扰动的航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模控制的容错控制方法.在没有故障检测与诊断信息的情况下,采用快速终端滑模控制原理,利用自适应算法在线估计得到的故障信息,设计具有鲁棒性的容错控制器,使系统在执行机构故障发生时,能在有限时间内以指数收敛,实现系统有限时间渐近稳定,以及对航天器的容错控制和干扰的抑制.仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,该方法在保证系统鲁棒性和可靠性的同时,具有更快的收敛速率,实现执行机构故障时有效的航天器姿态跟踪控制.
針對存在不確定的執行機構部分失效故障和未知外界擾動的航天器姿態跟蹤控製問題,提齣瞭一種基于自適應快速終耑滑模控製的容錯控製方法.在沒有故障檢測與診斷信息的情況下,採用快速終耑滑模控製原理,利用自適應算法在線估計得到的故障信息,設計具有魯棒性的容錯控製器,使繫統在執行機構故障髮生時,能在有限時間內以指數收斂,實現繫統有限時間漸近穩定,以及對航天器的容錯控製和榦擾的抑製.倣真結果錶明,與基于普通滑模控製器的容錯控製相比,該方法在保證繫統魯棒性和可靠性的同時,具有更快的收斂速率,實現執行機構故障時有效的航天器姿態跟蹤控製.
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