宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2012年
8期
1104-1111
,共8页
磁强计%在线标定%双重滤波%姿态确定%卫星
磁彊計%在線標定%雙重濾波%姿態確定%衛星
자강계%재선표정%쌍중려파%자태학정%위성
用于探测日地空间磁环境的磁强计多数安装在伸杆的末端,长期受太阳辐射等空间环境干扰力矩以及机动等影响,磁强计安装矩阵随时间发生较大的变化,从而导致卫星定姿精度下降.为此,在分析空间环境干扰力矩和磁强计定姿误差特性的基础上,建立了19维高精度的磁强计误差模型,结合卫星的运动学和姿态动力学特性,采用EKF滤波方法对安装矩阵进行实时估计与修正补偿,并利用该磁强计模型实现卫星的姿态确定,最后利用实验进行验证.实验结果表明,该方法能够在满足星载计算机的计算量要求的同时,在线估计安装矩阵误差,显著提高了磁强计的误差估计精度与定姿精度.
用于探測日地空間磁環境的磁彊計多數安裝在伸桿的末耑,長期受太暘輻射等空間環境榦擾力矩以及機動等影響,磁彊計安裝矩陣隨時間髮生較大的變化,從而導緻衛星定姿精度下降.為此,在分析空間環境榦擾力矩和磁彊計定姿誤差特性的基礎上,建立瞭19維高精度的磁彊計誤差模型,結閤衛星的運動學和姿態動力學特性,採用EKF濾波方法對安裝矩陣進行實時估計與脩正補償,併利用該磁彊計模型實現衛星的姿態確定,最後利用實驗進行驗證.實驗結果錶明,該方法能夠在滿足星載計算機的計算量要求的同時,在線估計安裝矩陣誤差,顯著提高瞭磁彊計的誤差估計精度與定姿精度.
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