非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计
비원치륜구동변수입전속궤구적운동반구설계
An Inverse Kinematic Method for Designing Variable-Input-Speed Mechanisms Driven by Noncircular Gear Drives
  • 万方数据
    上海交通大学学报 상해교통대학학보
    JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
    2003年 1期 107-110 ,共4页

    邹骅%姚燕安%查建中

    추화%요연안%사건중

    变输入转速机构%非圆齿轮%B样条 變輸入轉速機構%非圓齒輪%B樣條
    변수입전속궤구%비원치륜%B양조
    运用变输入转速机构的设计理念,提出一种非圆齿轮驱动变输入转速机构的运动反求设计方法.该方法的第1步以B样条曲线描述执行机构输出构件的期望运动特性;第2步以逆运动学方法反求执行机构输入构件的转速函数;第3步设计非圆齿轮传动机构来实现执行机构输入构件所需的转速函数.最后,给出两组算例来展示该方法的应用程序.
    운용변수입전속궤구적설계이념,제출일충비원치륜구동변수입전속궤구적운동반구설계방법.해방법적제1보이B양조곡선묘술집행궤구수출구건적기망운동특성;제2보이역운동학방법반구집행궤구수입구건적전속함수;제3보설계비원치륜전동궤구래실현집행궤구수입구건소수적전속함수.최후,급출량조산례래전시해방법적응용정서.
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