微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2005年
34期
145-147
,共3页
模型设计%航迹关联%航迹融合%反馈
模型設計%航跡關聯%航跡融閤%反饋
모형설계%항적관련%항적융합%반궤
根据数据融合功能层次性,数据融合多集中在测量融合和航迹融合两方面.在具有较高稳定性、可靠性和易实现性的航迹融合系统中,航迹关联和航迹融合是主要研究内容,系统结构设计也围绕这两个核心展开.本文详细介绍了具有评估反馈的多传感器异步航迹融合系统模型,该模型可分为航迹预处理、航迹关联、误差检测、航迹融合几个模块,在此基础上给出了相应算法.仿真结果表明,该系统模型具有较好的航迹关联与航迹融合性能.
根據數據融閤功能層次性,數據融閤多集中在測量融閤和航跡融閤兩方麵.在具有較高穩定性、可靠性和易實現性的航跡融閤繫統中,航跡關聯和航跡融閤是主要研究內容,繫統結構設計也圍繞這兩箇覈心展開.本文詳細介紹瞭具有評估反饋的多傳感器異步航跡融閤繫統模型,該模型可分為航跡預處理、航跡關聯、誤差檢測、航跡融閤幾箇模塊,在此基礎上給齣瞭相應算法.倣真結果錶明,該繫統模型具有較好的航跡關聯與航跡融閤性能.
근거수거융합공능층차성,수거융합다집중재측량융합화항적융합량방면.재구유교고은정성、가고성화역실현성적항적융합계통중,항적관련화항적융합시주요연구내용,계통결구설계야위요저량개핵심전개.본문상세개소료구유평고반궤적다전감기이보항적융합계통모형,해모형가분위항적예처리、항적관련、오차검측、항적융합궤개모괴,재차기출상급출료상응산법.방진결과표명,해계통모형구유교호적항적관련여항적융합성능.