弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2006年
2期
206-209,218
,共5页
游江%罗耀华%赵国良%李殿璞%罗延明
遊江%囉耀華%趙國良%李殿璞%囉延明
유강%라요화%조국량%리전박%라연명
深潜艇%感应电动机%H∞控制%矢量控制%磁场定向%螺旋桨
深潛艇%感應電動機%H∞控製%矢量控製%磁場定嚮%螺鏇槳
심잠정%감응전동궤%H∞공제%시량공제%자장정향%라선장
为了抑制转子电阻参数摄动和洋流、海浪引起的转矩波动对深潜艇推进电机调速系统的影响,文中研究应用状态反馈鲁棒控制方法来处理推进感应电动机磁场定向下的矢量控制问题,并在此基础上根据建立的深潜艇直航运动模型和螺旋桨四象限动态工作情况下的仿真模型进行深潜艇直航推进仿真,仿真结果表明这种方法能够有效抑制转子参数摄动和负载转矩波动对系统动态性能的影响,该方法是正确和有效的.
為瞭抑製轉子電阻參數攝動和洋流、海浪引起的轉矩波動對深潛艇推進電機調速繫統的影響,文中研究應用狀態反饋魯棒控製方法來處理推進感應電動機磁場定嚮下的矢量控製問題,併在此基礎上根據建立的深潛艇直航運動模型和螺鏇槳四象限動態工作情況下的倣真模型進行深潛艇直航推進倣真,倣真結果錶明這種方法能夠有效抑製轉子參數攝動和負載轉矩波動對繫統動態性能的影響,該方法是正確和有效的.
위료억제전자전조삼수섭동화양류、해랑인기적전구파동대심잠정추진전궤조속계통적영향,문중연구응용상태반궤로봉공제방법래처리추진감응전동궤자장정향하적시량공제문제,병재차기출상근거건립적심잠정직항운동모형화라선장사상한동태공작정황하적방진모형진행심잠정직항추진방진,방진결과표명저충방법능구유효억제전자삼수섭동화부재전구파동대계통동태성능적영향,해방법시정학화유효적.
