计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
8期
1041-1043
,共3页
陈千平%李建更%阮晓钢%孙亮%于建均
陳韆平%李建更%阮曉鋼%孫亮%于建均
진천평%리건경%원효강%손량%우건균
跟踪调节%状态调节%位移液压伺服系统%DSP
跟蹤調節%狀態調節%位移液壓伺服繫統%DSP
근종조절%상태조절%위이액압사복계통%DSP
以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的.
以位移液壓伺服繫統作為研究對象,提齣瞭一種引入跟蹤誤差和誤差變化量來替代繫統原狀態量,將跟蹤調節器設計轉換為狀態調節器設計的方法,併將該狀態調節器設計為伺服繫統的控製器,然後介紹瞭以DSP為覈心的信號處理和數據傳輸的實時鑑控繫統,通過對伺服繫統電網絡模型控製的實驗結果錶明,所提齣的方案是正確的、完全可行的.
이위이액압사복계통작위연구대상,제출료일충인입근종오차화오차변화량래체대계통원상태량,장근종조절기설계전환위상태조절기설계적방법,병장해상태조절기설계위사복계통적공제기,연후개소료이DSP위핵심적신호처리화수거전수적실시감공계통,통과대사복계통전망락모형공제적실험결과표명,소제출적방안시정학적、완전가행적.
