机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
8期
248-251
,共4页
直线永磁同步电机%动态对角递归网络%RPE算法
直線永磁同步電機%動態對角遞歸網絡%RPE算法
직선영자동보전궤%동태대각체귀망락%RPE산법
对直线永磁同步电机伺服系统提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的IP位置控制方案.在对比干扰观测器前馈IP位置控制器的基础上,利用动态对角递归网络(DRNN)具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出DRNN非线性补偿器,并提出一种改进的RPE学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间.仿真表明该方案能明显改善位置跟踪精度并增强系统鲁棒性.
對直線永磁同步電機伺服繫統提齣瞭一種基于動態對角遞歸網絡補償器的IP位置控製方案.在對比榦擾觀測器前饋IP位置控製器的基礎上,利用動態對角遞歸網絡(DRNN)具有內部反饋結構和動態映射能力對繫統參數變化和擾動具有較彊魯棒性的特點,設計齣DRNN非線性補償器,併提齣一種改進的RPE學習算法加快權值調整速度、節約在線訓練時間.倣真錶明該方案能明顯改善位置跟蹤精度併增彊繫統魯棒性.
대직선영자동보전궤사복계통제출료일충기우동태대각체귀망락보상기적IP위치공제방안.재대비간우관측기전궤IP위치공제기적기출상,이용동태대각체귀망락(DRNN)구유내부반궤결구화동태영사능력대계통삼수변화화우동구유교강로봉성적특점,설계출DRNN비선성보상기,병제출일충개진적RPE학습산법가쾌권치조정속도、절약재선훈련시간.방진표명해방안능명현개선위치근종정도병증강계통로봉성.
