火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
8期
27-29
,共3页
朱安福%景占荣%羊彦%张安学
硃安福%景佔榮%羊彥%張安學
주안복%경점영%양언%장안학
无迹卡尔曼滤波(UKF)%目标跟踪%扩展卡尔曼滤波(EKF)
無跡卡爾曼濾波(UKF)%目標跟蹤%擴展卡爾曼濾波(EKF)
무적잡이만려파(UKF)%목표근종%확전잡이만려파(EKF)
在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.
在高斯譟聲環境下,為瞭解決擴展卡爾曼濾波(EKF)在目標跟蹤應用中精度低和濾波髮散的問題,將無跡卡爾曼濾波(UKF)應用于非線性繫統的目標跟蹤.研究瞭無跡卡爾曼濾波估計方法,對採樣策略進行瞭比例脩正.通過UKF在目標跟蹤中的應用倣真結果錶明,與EKF相比較,UKF有更好的跟蹤性能、收斂快、對譟聲有更彊的適應能力,算法實現簡單.
재고사조성배경하,위료해결확전잡이만려파(EKF)재목표근종응용중정도저화려파발산적문제,장무적잡이만려파(UKF)응용우비선성계통적목표근종.연구료무적잡이만려파고계방법,대채양책략진행료비례수정.통과UKF재목표근종중적응용방진결과표명,여EKF상비교,UKF유경호적근종성능、수렴쾌、대조성유경강적괄응능력,산법실현간단.
