传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2012年
7期
64-66,79
,共4页
双基阵%方位-频率%匀加速运动%目标跟踪%可观测性
雙基陣%方位-頻率%勻加速運動%目標跟蹤%可觀測性
쌍기진%방위-빈솔%균가속운동%목표근종%가관측성
针对水中匀加速运动目标的跟踪,将两部声纳基阵量测的目标方位信息和其中一部声纳基阵量测的目标频率信息作观测融合后,根据匀加速运动状态方程,建立双基阵方位-频率匀加速运动目标跟踪系统.对于系统的非线性性,根据量测值应用非线性滤波算法对匀加速运动目标进行状态估计,从而提出了一种双基阵方位-频率匀加速运动目标跟踪算法.将系统的观测方程伪线性化,应用线性系统可观测性判定定理对系统的可观测性进行分析,得到了该系统的可观测性判定条件.仿真验证了算法的有效性与可观测性判定条件的正确性.
針對水中勻加速運動目標的跟蹤,將兩部聲納基陣量測的目標方位信息和其中一部聲納基陣量測的目標頻率信息作觀測融閤後,根據勻加速運動狀態方程,建立雙基陣方位-頻率勻加速運動目標跟蹤繫統.對于繫統的非線性性,根據量測值應用非線性濾波算法對勻加速運動目標進行狀態估計,從而提齣瞭一種雙基陣方位-頻率勻加速運動目標跟蹤算法.將繫統的觀測方程偽線性化,應用線性繫統可觀測性判定定理對繫統的可觀測性進行分析,得到瞭該繫統的可觀測性判定條件.倣真驗證瞭算法的有效性與可觀測性判定條件的正確性.
침대수중균가속운동목표적근종,장량부성납기진량측적목표방위신식화기중일부성납기진량측적목표빈솔신식작관측융합후,근거균가속운동상태방정,건립쌍기진방위-빈솔균가속운동목표근종계통.대우계통적비선성성,근거량측치응용비선성려파산법대균가속운동목표진행상태고계,종이제출료일충쌍기진방위-빈솔균가속운동목표근종산법.장계통적관측방정위선성화,응용선성계통가관측성판정정리대계통적가관측성진행분석,득도료해계통적가관측성판정조건.방진험증료산법적유효성여가관측성판정조건적정학성.
