控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2009年
2期
215-224
,共10页
最优控制%线性-非二次%特征线%计算方法
最優控製%線性-非二次%特徵線%計算方法
최우공제%선성-비이차%특정선%계산방법
讨论了求解状态终端无约束线性一非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法,并据此提出了计算无约束线性一非二次问题之数值解的方法;然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方法结合起来,给出了一种算法,可以计算状态终端有约束的线性-非二次最优控制问题之近似解.
討論瞭求解狀態終耑無約束線性一非二次最優控製問題的擬Riccati方程方法,併據此提齣瞭計算無約束線性一非二次問題之數值解的方法;然後將這箇方法與一種能近似地化有約束問題為無約束問題的懲罰方法結閤起來,給齣瞭一種算法,可以計算狀態終耑有約束的線性-非二次最優控製問題之近似解.
토론료구해상태종단무약속선성일비이차최우공제문제적의Riccati방정방법,병거차제출료계산무약속선성일비이차문제지수치해적방법;연후장저개방법여일충능근사지화유약속문제위무약속문제적징벌방법결합기래,급출료일충산법,가이계산상태종단유약속적선성-비이차최우공제문제지근사해.
