宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2010年
9期
2138-2144
,共7页
矫媛媛%周海银%李新娜%王炯琦%潘晓刚
矯媛媛%週海銀%李新娜%王炯琦%潘曉剛
교원원%주해은%리신나%왕형기%반효강
星敏感器%锥面误差模型%测量误差特性%姿态确定
星敏感器%錐麵誤差模型%測量誤差特性%姿態確定
성민감기%추면오차모형%측량오차특성%자태학정
星敏感器是卫星高精度姿态测量系统中的重要器件,根据其测量可以建立不同形式的星敏感器测量模型,准确分析测量模型中测量误差的特性是保证卫星姿态确定精度的重要条件.本文针对广泛采用的星敏感器光轴矢量测量方程,从几何角度出发,结合实际情况,提出了一种新颖的星敏感器光轴测量的锥面误差模型.在两个锥面参数分别服从一定的概率分布的条件下,对测量误差特性进行了深入分析,确定出新的测量误差协方差矩阵.上述研究能够在不增加算法计算量的前提下,从新的角度,更为直观地建立了星敏感器光轴矢量测量模型.最后在仿真实验中,将新的锥面误差测量模型应用于基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态确定方法中,结果表明了利用该测昔模型进行姿态确定的有效性.
星敏感器是衛星高精度姿態測量繫統中的重要器件,根據其測量可以建立不同形式的星敏感器測量模型,準確分析測量模型中測量誤差的特性是保證衛星姿態確定精度的重要條件.本文針對廣汎採用的星敏感器光軸矢量測量方程,從幾何角度齣髮,結閤實際情況,提齣瞭一種新穎的星敏感器光軸測量的錐麵誤差模型.在兩箇錐麵參數分彆服從一定的概率分佈的條件下,對測量誤差特性進行瞭深入分析,確定齣新的測量誤差協方差矩陣.上述研究能夠在不增加算法計算量的前提下,從新的角度,更為直觀地建立瞭星敏感器光軸矢量測量模型.最後在倣真實驗中,將新的錐麵誤差測量模型應用于基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的姿態確定方法中,結果錶明瞭利用該測昔模型進行姿態確定的有效性.
성민감기시위성고정도자태측량계통중적중요기건,근거기측량가이건립불동형식적성민감기측량모형,준학분석측량모형중측량오차적특성시보증위성자태학정정도적중요조건.본문침대엄범채용적성민감기광축시량측량방정,종궤하각도출발,결합실제정황,제출료일충신영적성민감기광축측량적추면오차모형.재량개추면삼수분별복종일정적개솔분포적조건하,대측량오차특성진행료심입분석,학정출신적측량오차협방차구진.상술연구능구재불증가산법계산량적전제하,종신적각도,경위직관지건립료성민감기광축시량측량모형.최후재방진실험중,장신적추면오차측량모형응용우기우확전잡이만려파(EKF)적자태학정방법중,결과표명료이용해측석모형진행자태학정적유효성.
