国防交通工程与技术
國防交通工程與技術
국방교통공정여기술
TRAFFIC ENGINEERING AND TECHNOLOGY FOR NATIONAL DEFENCE
2010年
6期
48-52
,共5页
模糊PID控制%自动寻迹%数学模型%系统仿真
模糊PID控製%自動尋跡%數學模型%繫統倣真
모호PID공제%자동심적%수학모형%계통방진
建立了自动寻迹运输车舵轮控制系统的数学模型,设计了一种基于模糊PID控制的运输车方向控制系统.文中较详细地分析了控制系统数学模型的简化、模糊PID控制器的设计过程以及加模糊PID算法后系统的阶跃响应,同时对加控制算法前后系统的阶跃响应进行了对比仿真研究.仿真结果表明,加入模糊PID算法后系统的稳定性和快速性等动态性能得到了较好地改善.将仿真得到的数据应用到样机的试验中,发现该运输小车的方向控制系统能很好地满足其在前进过程中对方向调节的快速响应,样机系统具有较好的动态性能.
建立瞭自動尋跡運輸車舵輪控製繫統的數學模型,設計瞭一種基于模糊PID控製的運輸車方嚮控製繫統.文中較詳細地分析瞭控製繫統數學模型的簡化、模糊PID控製器的設計過程以及加模糊PID算法後繫統的階躍響應,同時對加控製算法前後繫統的階躍響應進行瞭對比倣真研究.倣真結果錶明,加入模糊PID算法後繫統的穩定性和快速性等動態性能得到瞭較好地改善.將倣真得到的數據應用到樣機的試驗中,髮現該運輸小車的方嚮控製繫統能很好地滿足其在前進過程中對方嚮調節的快速響應,樣機繫統具有較好的動態性能.
건립료자동심적운수차타륜공제계통적수학모형,설계료일충기우모호PID공제적운수차방향공제계통.문중교상세지분석료공제계통수학모형적간화、모호PID공제기적설계과정이급가모호PID산법후계통적계약향응,동시대가공제산법전후계통적계약향응진행료대비방진연구.방진결과표명,가입모호PID산법후계통적은정성화쾌속성등동태성능득도료교호지개선.장방진득도적수거응용도양궤적시험중,발현해운수소차적방향공제계통능흔호지만족기재전진과정중대방향조절적쾌속향응,양궤계통구유교호적동태성능.
