多自由度关节机械手在教学培训系统中的实践
다자유도관절궤계수재교학배훈계통중적실천
Practice of the Multi-degree Joint Manipulator in Teaching and Training System
  • 万方数据
    常熟理工学院学报 상숙리공학원학보
    JOURNAL OF CHANGSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
    2011年 2期 101-104 ,共4页

    沈小强%臧华东

    침소강%장화동

    机械手%仿真%实践%Pro/E 機械手%倣真%實踐%Pro/E
    궤계수%방진%실천%Pro/E
    根据工况要求,利用运动学逆方程求解机械手各关节角.利用Pro/E软件对虚拟样机进行仿真分析,验证了运动学分析的正确性.经编程调试的实践应用结果表明,该机械手完全满足教学培训的要求.
    근거공황요구,이용운동학역방정구해궤계수각관절각.이용Pro/E연건대허의양궤진행방진분석,험증료운동학분석적정학성.경편정조시적실천응용결과표명,해궤계수완전만족교학배훈적요구.
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