计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2011年
4期
192-197
,共6页
优化算法%野值%新息%最小二乘法
優化算法%野值%新息%最小二乘法
우화산법%야치%신식%최소이승법
为了提高UKF的运算效率,本文分析了UKF中各参数对滤波效果的影响,给出了一种系统状态转移矩阵为线性变换时UKF的优化算法,并证明了本算法的正确性.针对野值影响UKF精度的缺陷,本文提出了使用新息判断野值是否存在的检测方法.对于野值存在的情况首先剔除野值,然后根据已经得到的滤波状态应用最小二乘法对当前状态进行预测估计,对于野值不存在的情况直接使用UKF滤波,最后推导了使用最小二乘法拟合野值存在时估计的合理性,从而证明了这种方法可以极大地提高UKF抗野值的能力.本文最后用具体的仿真实例说明了最小二乘法与UKF相结合算法消除野值的有效性.
為瞭提高UKF的運算效率,本文分析瞭UKF中各參數對濾波效果的影響,給齣瞭一種繫統狀態轉移矩陣為線性變換時UKF的優化算法,併證明瞭本算法的正確性.針對野值影響UKF精度的缺陷,本文提齣瞭使用新息判斷野值是否存在的檢測方法.對于野值存在的情況首先剔除野值,然後根據已經得到的濾波狀態應用最小二乘法對噹前狀態進行預測估計,對于野值不存在的情況直接使用UKF濾波,最後推導瞭使用最小二乘法擬閤野值存在時估計的閤理性,從而證明瞭這種方法可以極大地提高UKF抗野值的能力.本文最後用具體的倣真實例說明瞭最小二乘法與UKF相結閤算法消除野值的有效性.
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