机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2012年
4期
12-14,17
,共4页
周毅%陈建魁%尹周平%梁若
週毅%陳建魁%尹週平%樑若
주의%진건괴%윤주평%량약
丝网印刷%并联机构%运动学%自标定
絲網印刷%併聯機構%運動學%自標定
사망인쇄%병련궤구%운동학%자표정
以太阳能硅片丝网印刷装备为研究平台,采用并联机构与视觉系统实现硅片和丝网的对准,得到并联机构运动学正反解,完成运动学参数补偿与误差分析;提出了一种区别于传统视觉标定的视觉自标定方法,所得优化参数使机械装配上引起的对准误差最小化.
以太暘能硅片絲網印刷裝備為研究平檯,採用併聯機構與視覺繫統實現硅片和絲網的對準,得到併聯機構運動學正反解,完成運動學參數補償與誤差分析;提齣瞭一種區彆于傳統視覺標定的視覺自標定方法,所得優化參數使機械裝配上引起的對準誤差最小化.
이태양능규편사망인쇄장비위연구평태,채용병련궤구여시각계통실현규편화사망적대준,득도병련궤구운동학정반해,완성운동학삼수보상여오차분석;제출료일충구별우전통시각표정적시각자표정방법,소득우화삼수사궤계장배상인기적대준오차최소화.
