工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2012年
3期
77-80
,共4页
机器视觉%测量%两步标定
機器視覺%測量%兩步標定
궤기시각%측량%량보표정
在机器视觉中为了确定空间三维模型和图像模型之间的几何坐标关系,必须要建立相机的图像几何模型及其参数,这个过程被称为相机的标定.作为最广泛使用的标定方法之一,两步标定法使用了网格板来进行相机的标定.在标定中,相机的多数参数都是通过求解分析方程得到的,然后经过反复迭代得到其他标定参数,使用这种标定方法需要在多个位置拍摄多个图像.本文针对两步标定法进行改进.在改进的方法中,用到了一个呈直角的L形标定板,标定时得到一副包含两个垂直标定图像的图片,之后使用两步标定法进行必要的相机内、外部参数的计算.标定的结果显示误差低于0.7％,能满足要求.
在機器視覺中為瞭確定空間三維模型和圖像模型之間的幾何坐標關繫,必鬚要建立相機的圖像幾何模型及其參數,這箇過程被稱為相機的標定.作為最廣汎使用的標定方法之一,兩步標定法使用瞭網格闆來進行相機的標定.在標定中,相機的多數參數都是通過求解分析方程得到的,然後經過反複迭代得到其他標定參數,使用這種標定方法需要在多箇位置拍攝多箇圖像.本文針對兩步標定法進行改進.在改進的方法中,用到瞭一箇呈直角的L形標定闆,標定時得到一副包含兩箇垂直標定圖像的圖片,之後使用兩步標定法進行必要的相機內、外部參數的計算.標定的結果顯示誤差低于0.7％,能滿足要求.
재궤기시각중위료학정공간삼유모형화도상모형지간적궤하좌표관계,필수요건립상궤적도상궤하모형급기삼수,저개과정피칭위상궤적표정.작위최엄범사용적표정방법지일,량보표정법사용료망격판래진행상궤적표정.재표정중,상궤적다수삼수도시통과구해분석방정득도적,연후경과반복질대득도기타표정삼수,사용저충표정방법수요재다개위치박섭다개도상.본문침대량보표정법진행개진.재개진적방법중,용도료일개정직각적L형표정판,표정시득도일부포함량개수직표정도상적도편,지후사용량보표정법진행필요적상궤내、외부삼수적계산.표정적결과현시오차저우0.7％,능만족요구.
