机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2004年
11期
55-56
,共2页
陈东祥%肖延萍%沈兆光%姚遥
陳東祥%肖延萍%瀋兆光%姚遙
진동상%초연평%침조광%요요
万向转头%旋转定位%球面三角
萬嚮轉頭%鏇轉定位%毬麵三角
만향전두%선전정위%구면삼각
借助于三棱锥展开的比拟,提出了一种简捷的计算方法,即利用"球面三角"的方法,推导出了"万向转头机构"中旋转角度,轴间角和转头方位各参数之间的关系,建立了实现"万向转头机构"旋转定位的数学模型.作为该机构的典型实例,为"万向铣头"的实现提供了一种直观、简捷的计算方法.
藉助于三稜錐展開的比擬,提齣瞭一種簡捷的計算方法,即利用"毬麵三角"的方法,推導齣瞭"萬嚮轉頭機構"中鏇轉角度,軸間角和轉頭方位各參數之間的關繫,建立瞭實現"萬嚮轉頭機構"鏇轉定位的數學模型.作為該機構的典型實例,為"萬嚮鐉頭"的實現提供瞭一種直觀、簡捷的計算方法.
차조우삼릉추전개적비의,제출료일충간첩적계산방법,즉이용"구면삼각"적방법,추도출료"만향전두궤구"중선전각도,축간각화전두방위각삼수지간적관계,건립료실현"만향전두궤구"선전정위적수학모형.작위해궤구적전형실례,위"만향선두"적실현제공료일충직관、간첩적계산방법.
