应用力学学报
應用力學學報
응용역학학보
CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS
2005年
1期
12-16
,共5页
费红姿%杨庆俊%郑钢铁%黄文虎
費紅姿%楊慶俊%鄭鋼鐵%黃文虎
비홍자%양경준%정강철%황문호
预测控制%压力跟踪%稳态误差%滞后
預測控製%壓力跟蹤%穩態誤差%滯後
예측공제%압력근종%은태오차%체후
气动伺服系统的压力跟踪是主动隔振系统中的一个重要环节.本文根据气动伺服系统的特点,建立了系统压力工作点的模型,应用基于状态空间的预测控制方法对系统压力进行了轨迹跟踪控制.首先,提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差;其次,通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响.实验表明,本文提出的方法有效地解决了主动隔振系统中的气动压力跟踪问题.
氣動伺服繫統的壓力跟蹤是主動隔振繫統中的一箇重要環節.本文根據氣動伺服繫統的特點,建立瞭繫統壓力工作點的模型,應用基于狀態空間的預測控製方法對繫統壓力進行瞭軌跡跟蹤控製.首先,提齣瞭一種控製器切換的方法來消除壓力跟蹤過程中的穩態誤差;其次,通過對預測控製算法的改進減小瞭滯後對閉環繫統動態性能和穩定性的影響.實驗錶明,本文提齣的方法有效地解決瞭主動隔振繫統中的氣動壓力跟蹤問題.
기동사복계통적압력근종시주동격진계통중적일개중요배절.본문근거기동사복계통적특점,건립료계통압력공작점적모형,응용기우상태공간적예측공제방법대계통압력진행료궤적근종공제.수선,제출료일충공제기절환적방법래소제압력근종과정중적은태오차;기차,통과대예측공제산법적개진감소료체후대폐배계통동태성능화은정성적영향.실험표명,본문제출적방법유효지해결료주동격진계통중적기동압력근종문제.
