CAJ | 학술논문

虚拟现实技术在航空航天、机器人遥操作和生物医学等领域得到了广泛应用,已成为研究问题的一种重要手段,全景图像的拼接技术则是其中一个非常重要的环节.通过SUSAN检测算子提取图像特征角点,利用快速RANSAC算法来实现图像的初配准.然后把检测到特征角点作为图像中的运动目标,利用KLT跟踪算法,确定各特征角点的精确位置,从而得到图像之间精确的单应性变换矩阵.在图像融合过程中,提出了消除图像拼接过程中"鬼影"的办法.实验结果表明,该算法能够大大提高图像配准精确度,并具有较好的鲁棒性.
허의현실기술재항공항천、궤기인요조작화생물의학등영역득도료엄범응용,이성위연구문제적일충중요수단,전경도상적병접기술칙시기중일개비상중요적배절.통과SUSAN검측산자제취도상특정각점,이용쾌속RANSAC산법래실현도상적초배준.연후파검측도특정각점작위도상중적운동목표,이용KLT근종산법,학정각특정각점적정학위치,종이득도도상지간정학적단응성변환구진.재도상융합과정중,제출료소제도상병접과정중"귀영"적판법.실험결과표명,해산법능구대대제고도상배준정학도,병구유교호적로봉성.