红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2007年
z2期
495-498
,共4页
张小苗%雷志辉%孙祥一%于起峰
張小苗%雷誌輝%孫祥一%于起峰
장소묘%뢰지휘%손상일%우기봉
速度测量%单目视觉%特征匹配%姿态%高度
速度測量%單目視覺%特徵匹配%姿態%高度
속도측량%단목시각%특정필배%자태%고도
为了实时、高精度地获得无人飞行器的飞行地速,提出了基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法.采用该方法的系统主要由安装在飞行器底部下视单目摄像机和机载DSP实时信息融合处理模块组成,同时需要由系统外输入飞行器当前的姿态和高度信息.在对连续图像的识别跟踪基础上,可以得到飞行器的瞬时速度.为了进一步提高速度的测量精度,可对一定时间段内的速度进行统计处理.数值仿真实验结果证明,方法简单易行,速度测量精度较高.
為瞭實時、高精度地穫得無人飛行器的飛行地速,提齣瞭基于序列下視圖像的無人飛行器速度精確測量方法.採用該方法的繫統主要由安裝在飛行器底部下視單目攝像機和機載DSP實時信息融閤處理模塊組成,同時需要由繫統外輸入飛行器噹前的姿態和高度信息.在對連續圖像的識彆跟蹤基礎上,可以得到飛行器的瞬時速度.為瞭進一步提高速度的測量精度,可對一定時間段內的速度進行統計處理.數值倣真實驗結果證明,方法簡單易行,速度測量精度較高.
위료실시、고정도지획득무인비행기적비행지속,제출료기우서렬하시도상적무인비행기속도정학측량방법.채용해방법적계통주요유안장재비행기저부하시단목섭상궤화궤재DSP실시신식융합처리모괴조성,동시수요유계통외수입비행기당전적자태화고도신식.재대련속도상적식별근종기출상,가이득도비행기적순시속도.위료진일보제고속도적측량정도,가대일정시간단내적속도진행통계처리.수치방진실험결과증명,방법간단역행,속도측량정도교고.
