力扰动对月球车运动影响的解析模型
력우동대월구차운동영향적해석모형
The analyse of the influence of external disturbance on the motion of a six-wheeled lunar rover
  • 万方数据
    机械设计与制造 궤계설계여제조
    MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
    2008年 6期 1-3 ,共3页

    谷侃锋%王洪光%赵明扬

    곡간봉%왕홍광%조명양

    月球车%障碍%中性转向点%扰动力 月毬車%障礙%中性轉嚮點%擾動力
    월구차%장애%중성전향점%우동력
    研究结果表明,环境扰动对月球车运动的影响取决于月球车自身的结构参数及动力学特性.为合理地设计月球车的结构参数及动力学特性、规划和控制月球车的运动提供参考依据.
    연구결과표명,배경우동대월구차운동적영향취결우월구차자신적결구삼수급동역학특성.위합리지설계월구차적결구삼수급동역학특성、규화화공제월구차적운동제공삼고의거.
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