机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
9期
48-50
,共3页
石油钻机井架%机器人%摄动法%位姿误差
石油鑽機井架%機器人%攝動法%位姿誤差
석유찬궤정가%궤기인%섭동법%위자오차
介绍了石油钻机井架焊接机器人本体结构和机器人位姿误差分析的"小位移摄动法",利用该方法建立了弧焊机器人的位姿误差分析模型.计算结果证实了位姿误差分析的正确性,为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供了依据.
介紹瞭石油鑽機井架銲接機器人本體結構和機器人位姿誤差分析的"小位移攝動法",利用該方法建立瞭弧銲機器人的位姿誤差分析模型.計算結果證實瞭位姿誤差分析的正確性,為機器人的位姿誤差補償及精度優化設計提供瞭依據.
개소료석유찬궤정가한접궤기인본체결구화궤기인위자오차분석적"소위이섭동법",이용해방법건립료호한궤기인적위자오차분석모형.계산결과증실료위자오차분석적정학성,위궤기인적위자오차보상급정도우화설계제공료의거.
