公路工程
公路工程
공로공정
JOURNAL OF HIGHWAY ENGINEERING
2009年
2期
153-156
,共4页
人工势能场%精细网格%行人仿真
人工勢能場%精細網格%行人倣真
인공세능장%정세망격%행인방진
提出了基于离散势能场及精细网格划分的行人仿真模型,区别于连续势能场,提出在最小元胞尺寸为10 cm×10 cm的网格划分,利用离散势能场描述目的地、障碍物以及其他行人对行人运动的影响.给出了单人决策和行人仿真的流程.该模型能够将基于全场景的宏观层面上的路径规划决策和基于邻域的微观层面上的单步决策有机地结合在一起.采用离散势能场机制描述各种因素对行人行为的影响,可以灵活地增加考虑的因素,论文给出了在单项通道内的行人仿真算例,并与观测结果进行了对比.
提齣瞭基于離散勢能場及精細網格劃分的行人倣真模型,區彆于連續勢能場,提齣在最小元胞呎吋為10 cm×10 cm的網格劃分,利用離散勢能場描述目的地、障礙物以及其他行人對行人運動的影響.給齣瞭單人決策和行人倣真的流程.該模型能夠將基于全場景的宏觀層麵上的路徑規劃決策和基于鄰域的微觀層麵上的單步決策有機地結閤在一起.採用離散勢能場機製描述各種因素對行人行為的影響,可以靈活地增加攷慮的因素,論文給齣瞭在單項通道內的行人倣真算例,併與觀測結果進行瞭對比.
제출료기우리산세능장급정세망격화분적행인방진모형,구별우련속세능장,제출재최소원포척촌위10 cm×10 cm적망격화분,이용리산세능장묘술목적지、장애물이급기타행인대행인운동적영향.급출료단인결책화행인방진적류정.해모형능구장기우전장경적굉관층면상적로경규화결책화기우린역적미관층면상적단보결책유궤지결합재일기.채용리산세능장궤제묘술각충인소대행인행위적영향,가이령활지증가고필적인소,논문급출료재단항통도내적행인방진산례,병여관측결과진행료대비.
