机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2009年
z3期
12-15
,共4页
自抗扰控制(ADRC)%扩张状态观测器(ESO)%电机控制
自抗擾控製(ADRC)%擴張狀態觀測器(ESO)%電機控製
자항우공제(ADRC)%확장상태관측기(ESO)%전궤공제
本文介绍了自抗扰控制技术在电机驱动中的应用,自抗扰控制技术解决了电机实时控制中具有不确定参数难以整定的问题,基于自抗扰控制器(ADRC)的原理,估计补偿电机控制中总的扰动项(包括内扰和外扰),提高了控制系统的鲁棒性和动态性能.
本文介紹瞭自抗擾控製技術在電機驅動中的應用,自抗擾控製技術解決瞭電機實時控製中具有不確定參數難以整定的問題,基于自抗擾控製器(ADRC)的原理,估計補償電機控製中總的擾動項(包括內擾和外擾),提高瞭控製繫統的魯棒性和動態性能.
본문개소료자항우공제기술재전궤구동중적응용,자항우공제기술해결료전궤실시공제중구유불학정삼수난이정정적문제,기우자항우공제기(ADRC)적원리,고계보상전궤공제중총적우동항(포괄내우화외우),제고료공제계통적로봉성화동태성능.
