CAJ | 학술논문

摄像机标定是从二维图像获取准确的三维信息的必要步骤,摄像机标定的精度在很大程度上取决于标定板控制点的图像定位精度,鉴于此,对棋盘格标定板图像的角点定位问题进行了研究.笔者通过对图像像素类型及其性质进行分析,提出了以小邻域环形模板上像素灰度的跳变次数为判据的棋盘角点检测新算法,该算法不但能快速检测出角点,而且还能确定角点的类型.利用此性质,剔除了容易受外界环境影响的棋盘外圈角点,即非X型角点,从而从另一个角度保证了所提取角点的精度.为了达到更高的精度,笔者以棋盘图像的高度对称性为依托,在每个初定位角点的局部邻域内,用灰度重心法对角点进行了亚像素定位.实验结果表明,提出的算法具有较高的精度,能够为高精度摄像机标定提供可靠数据.
섭상궤표정시종이유도상획취준학적삼유신식적필요보취,섭상궤표정적정도재흔대정도상취결우표정판공제점적도상정위정도,감우차,대기반격표정판도상적각점정위문제진행료연구.필자통과대도상상소류형급기성질진행분석,제출료이소린역배형모판상상소회도적도변차수위판거적기반각점검측신산법,해산법불단능쾌속검측출각점,이차환능학정각점적류형.이용차성질,척제료용역수외계배경영향적기반외권각점,즉비X형각점,종이종령일개각도보증료소제취각점적정도.위료체도경고적정도,필자이기반도상적고도대칭성위의탁,재매개초정위각점적국부린역내,용회도중심법대각점진행료아상소정위.실험결과표명,제출적산법구유교고적정도,능구위고정도섭상궤표정제공가고수거.