工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2011年
6期
77-79
,共3页
DSP%电液位置伺服系统%鲁棒PID控制器
DSP%電液位置伺服繫統%魯棒PID控製器
DSP%전액위치사복계통%로봉PID공제기
设计了一种基于灵敏度函数的鲁棒PID控制器,并以DSPTMS320F2812加以实现.为了验证该控制器的鲁棒性能,根据电液位置伺服系统的数学模型,设计了研究对象的电模拟仿真器.通过鲁棒PID控制器对电液位置伺服系统进行电模拟仿真实验.仿真实验结果表明:该鲁棒PID控制器在电模拟仿真器电路参数发生一定的变化时,具有很好的鲁棒性能.
設計瞭一種基于靈敏度函數的魯棒PID控製器,併以DSPTMS320F2812加以實現.為瞭驗證該控製器的魯棒性能,根據電液位置伺服繫統的數學模型,設計瞭研究對象的電模擬倣真器.通過魯棒PID控製器對電液位置伺服繫統進行電模擬倣真實驗.倣真實驗結果錶明:該魯棒PID控製器在電模擬倣真器電路參數髮生一定的變化時,具有很好的魯棒性能.
설계료일충기우령민도함수적로봉PID공제기,병이DSPTMS320F2812가이실현.위료험증해공제기적로봉성능,근거전액위치사복계통적수학모형,설계료연구대상적전모의방진기.통과로봉PID공제기대전액위치사복계통진행전모의방진실험.방진실험결과표명:해로봉PID공제기재전모의방진기전로삼수발생일정적변화시,구유흔호적로봉성능.
