南京工业职业技术学院学报
南京工業職業技術學院學報
남경공업직업기술학원학보
JOURNAL OF NANJING INSTITUTE OF INDUSTRY TECHNOLOGY
2011年
2期
23-25
,共3页
单片机%机器人%控制
單片機%機器人%控製
단편궤%궤기인%공제
基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delphi开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连,51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传感器获得的数据,以供上位机计算.本系统可靠、通用、知识面广、便宜,可作为学习机器人相关知识的实验平台.
基于8051單片機設計瞭多自由度機器人通用控製模塊,使用Delphi開髮控製算法軟件,通過串口RS232與控製電路相連,51單片機接收各箇舵機控製信號,控製舵機精確運動,同時返迴各箇傳感器穫得的數據,以供上位機計算.本繫統可靠、通用、知識麵廣、便宜,可作為學習機器人相關知識的實驗平檯.
기우8051단편궤설계료다자유도궤기인통용공제모괴,사용Delphi개발공제산법연건,통과천구RS232여공제전로상련,51단편궤접수각개타궤공제신호,공제타궤정학운동,동시반회각개전감기획득적수거,이공상위궤계산.본계통가고、통용、지식면엄、편의,가작위학습궤기인상관지식적실험평태.
