黑龙江工程学院学报（自然科学版）
黑龍江工程學院學報（自然科學版）
흑룡강공정학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEILONGJIANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
1期
24-27,38
,共5页
彭剑坤%张小龙%郭陈栋%冯能莲
彭劍坤%張小龍%郭陳棟%馮能蓮
팽검곤%장소룡%곽진동%풍능련
电动助力转向%轮胎%三自由度整车%仿真%PID
電動助力轉嚮%輪胎%三自由度整車%倣真%PID
전동조력전향%륜태%삼자유도정차%방진%PID
结合EPS结构特点和整车横向动力学特性,在Matlab/Simulink环境下构建集成EPS系统模型、UniTire轮胎模型以及三自由度整车模型的集成仿真模型.在此基础上分析EPS系统无助力控制及有、无PID控制的仿真效果,结果表明集成仿真模型具有较好的动态模拟特性,PID控制能够满足控制需求并具有较好的稳定性.
結閤EPS結構特點和整車橫嚮動力學特性,在Matlab/Simulink環境下構建集成EPS繫統模型、UniTire輪胎模型以及三自由度整車模型的集成倣真模型.在此基礎上分析EPS繫統無助力控製及有、無PID控製的倣真效果,結果錶明集成倣真模型具有較好的動態模擬特性,PID控製能夠滿足控製需求併具有較好的穩定性.
결합EPS결구특점화정차횡향동역학특성,재Matlab/Simulink배경하구건집성EPS계통모형、UniTire륜태모형이급삼자유도정차모형적집성방진모형.재차기출상분석EPS계통무조력공제급유、무PID공제적방진효과,결과표명집성방진모형구유교호적동태모의특성,PID공제능구만족공제수구병구유교호적은정성.
