热加工工艺
熱加工工藝
열가공공예
HOT WORKING TECHNOLOGY
2012年
15期
188-191
,共4页
马国红%杜保舟%江芙蓉%谢芬
馬國紅%杜保舟%江芙蓉%謝芬
마국홍%두보주%강부용%사분
焊接机器人%DSC%dsPIC30F5015%TB6560
銲接機器人%DSC%dsPIC30F5015%TB6560
한접궤기인%DSC%dsPIC30F5015%TB6560
针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试.测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2％,相对误差小于0.1％,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制.
針對銲接機器人無線信息傳輸的控製繫統,提齣瞭一種以dsPIC30F5015數字信號控製器(DSC)為覈心,併藉助于步進電機集成驅動芯片TB6560的步進減速電機控製器的設計方法,給齣瞭該繫統設計的硬件電路圖和軟件流程圖,同時對步進電機的運行精度進行瞭測試.測試結果顯示,運行精度的絕對誤差小于2％,相對誤差小于0.1％,且銲接機器人運行平穩、譟聲小,能夠滿足銲接機器人的銲接要求,實現瞭對銲接機器人銲接速度和方嚮的控製.
침대한접궤기인무선신식전수적공제계통,제출료일충이dsPIC30F5015수자신호공제기(DSC)위핵심,병차조우보진전궤집성구동심편TB6560적보진감속전궤공제기적설계방법,급출료해계통설계적경건전로도화연건류정도,동시대보진전궤적운행정도진행료측시.측시결과현시,운행정도적절대오차소우2％,상대오차소우0.1％,차한접궤기인운행평은、조성소,능구만족한접궤기인적한접요구,실현료대한접궤기인한접속도화방향적공제.
