广西机械
廣西機械
엄서궤계
GUANGXI MACHINERY
2002年
1期
3-4,10
,共3页
莫才颂%叶志祥%黄崇林%林荣雄
莫纔頌%葉誌祥%黃崇林%林榮雄
막재송%협지상%황숭림%림영웅
机器人%运动学%仿真%逆解算
機器人%運動學%倣真%逆解算
궤기인%운동학%방진%역해산
对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究,揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题,并提出了改进措施.结合遥操作机器人仿真系统进行计算机仿真,结果表明了改进措施的正确性.
對目前應用的機器人運動學方程進行分析研究,揭示瞭採用傳統運動學建模方法建立的運動學方程中存在的問題,併提齣瞭改進措施.結閤遙操作機器人倣真繫統進行計算機倣真,結果錶明瞭改進措施的正確性.
대목전응용적궤기인운동학방정진행분석연구,게시료채용전통운동학건모방법건립적운동학방정중존재적문제,병제출료개진조시.결합요조작궤기인방진계통진행계산궤방진,결과표명료개진조시적정학성.
