吉林大学学报(信息科学版)
吉林大學學報(信息科學版)
길림대학학보(신식과학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2004年
4期
438-443
,共6页
网络控制系统%时延%状态观测器%补偿
網絡控製繫統%時延%狀態觀測器%補償
망락공제계통%시연%상태관측기%보상
针对已有的网络控制系统中的传输时延统计计算量较大,运算较复杂等问题,设计了具有时延补偿功能的状态观测器对其进行补偿,并利用LMI(Linear Matrix Inequality)方法得出了控制律,对闭环系统进行了稳定性分析.仿真试验表明,所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响,且补偿精确度高,计算量减少.
針對已有的網絡控製繫統中的傳輸時延統計計算量較大,運算較複雜等問題,設計瞭具有時延補償功能的狀態觀測器對其進行補償,併利用LMI(Linear Matrix Inequality)方法得齣瞭控製律,對閉環繫統進行瞭穩定性分析.倣真試驗錶明,所提補償方案能夠有效地補償時延對繫統性能的影響,且補償精確度高,計算量減少.
침대이유적망락공제계통중적전수시연통계계산량교대,운산교복잡등문제,설계료구유시연보상공능적상태관측기대기진행보상,병이용LMI(Linear Matrix Inequality)방법득출료공제률,대폐배계통진행료은정성분석.방진시험표명,소제보상방안능구유효지보상시연대계통성능적영향,차보상정학도고,계산량감소.
