宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
4期
600-604
,共5页
杨华波%蔡洪%张士峰%李华滨
楊華波%蔡洪%張士峰%李華濱
양화파%채홍%장사봉%리화빈
惯性平台%误差模型%连续自标定%Kalman滤波
慣性平檯%誤差模型%連續自標定%Kalman濾波
관성평태%오차모형%련속자표정%Kalman려파
提出了一种新的惯导误差系数标定方法--连续自标定自对准方法.利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程.在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计.与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性.
提齣瞭一種新的慣導誤差繫數標定方法--連續自標定自對準方法.利用外部參攷力矩驅動平檯按照一定角速度鏇轉,在平檯加矩角速度、地毬自轉角速度和重力加速度的影響下,慣導平檯的加速度錶輸齣包含陀螺誤差繫數、加速度錶誤差繫數、平檯對準誤差以及陀螺和加速度錶的安裝誤差等全部誤差信息,併由此得到平檯失準角動態方程與加速度錶的輸齣方程.在設計的平檯連續鏇轉軌跡下,使用迭代Kalman濾波穫得瞭全部平檯誤差繫數的精確估計.與傳統的多位置翻滾標定方法相比,該方法標定時間短,標定精度高,繫統誤差參數估值具有良好的收斂性.
제출료일충신적관도오차계수표정방법--련속자표정자대준방법.이용외부삼고력구구동평태안조일정각속도선전,재평태가구각속도、지구자전각속도화중력가속도적영향하,관도평태적가속도표수출포함타라오차계수、가속도표오차계수、평태대준오차이급타라화가속도표적안장오차등전부오차신식,병유차득도평태실준각동태방정여가속도표적수출방정.재설계적평태련속선전궤적하,사용질대Kalman려파획득료전부평태오차계수적정학고계.여전통적다위치번곤표정방법상비,해방법표정시간단,표정정도고,계통오차삼수고치구유량호적수렴성.
