北方工业大学学报
北方工業大學學報
북방공업대학학보
JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2007年
1期
20-27
,共8页
全柔性%并联机构%柔性铰链%优化
全柔性%併聯機構%柔性鉸鏈%優化
전유성%병련궤구%유성교련%우화
以减小全柔性并联机构中最大应力为目标,通过约束优化算法,并结合ANSYS仿真,研究了3-DOF 4 RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题.通过ANSYS建立了全柔性机构的有限元模型,并进行了力学性能分析,给出了机构的性能图谱;建立了全柔性机构中柔性铰链的参数优化模型,采用MATLAB对柔性铰链的最小铰链厚度t和铰链半径R进行优化,并通过ANSYS仿真对优化结果进行检验.检验结果证明,当输出位移一定时,对柔性铰链进行优化后的机构的最大应力比优化前的机构小.
以減小全柔性併聯機構中最大應力為目標,通過約束優化算法,併結閤ANSYS倣真,研究瞭3-DOF 4 RRR過驅動併聯機構中柔性鉸鏈的優化問題.通過ANSYS建立瞭全柔性機構的有限元模型,併進行瞭力學性能分析,給齣瞭機構的性能圖譜;建立瞭全柔性機構中柔性鉸鏈的參數優化模型,採用MATLAB對柔性鉸鏈的最小鉸鏈厚度t和鉸鏈半徑R進行優化,併通過ANSYS倣真對優化結果進行檢驗.檢驗結果證明,噹輸齣位移一定時,對柔性鉸鏈進行優化後的機構的最大應力比優化前的機構小.
이감소전유성병련궤구중최대응력위목표,통과약속우화산법,병결합ANSYS방진,연구료3-DOF 4 RRR과구동병련궤구중유성교련적우화문제.통과ANSYS건립료전유성궤구적유한원모형,병진행료역학성능분석,급출료궤구적성능도보;건립료전유성궤구중유성교련적삼수우화모형,채용MATLAB대유성교련적최소교련후도t화교련반경R진행우화,병통과ANSYS방진대우화결과진행검험.검험결과증명,당수출위이일정시,대유성교련진행우화후적궤구적최대응력비우화전적궤구소.
