CAJ | 학술논문

对月球软着陆全过程三阶段下降轨迹和制导律进行了优化设计研究,结合工程实际给出了月球软着陆飞行轨迹初步方案.制动段基于均匀球体三维动力学模型,获得一种燃料次优解析制导律;该制导律通过单步优化得到了推力角控制量的解析形式,并在推力角中引入前馈项用以消除近月点初始偏差.接近段采用平面月球模型,利用重力转弯技术,得到了解析形式的最优开关制导律.着陆段以安全性为首要目标,基于垂直降落模型,采用程序控制策略,研究了等效连续变推力制导方法.最后,分别对三阶段下降轨迹和制导律进行了算例分析,给出了软着陆全过程飞行参数变化曲线.结果表明,软着陆下降轨迹和制导律方案的设计和优化是可行的.
대월구연착륙전과정삼계단하강궤적화제도률진행료우화설계연구,결합공정실제급출료월구연착륙비행궤적초보방안.제동단기우균균구체삼유동역학모형,획득일충연료차우해석제도률;해제도률통과단보우화득도료추력각공제량적해석형식,병재추력각중인입전궤항용이소제근월점초시편차.접근단채용평면월구모형,이용중력전만기술,득도료해석형식적최우개관제도률.착륙단이안전성위수요목표,기우수직강락모형,채용정서공제책략,연구료등효련속변추력제도방법.최후,분별대삼계단하강궤적화제도률진행료산례분석,급출료연착륙전과정비행삼수변화곡선.결과표명,연착륙하강궤적화제도률방안적설계화우화시가행적.