舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2010年
3期
85-88
,共4页
北斗导航定位系统%定位误差%仿真
北鬥導航定位繫統%定位誤差%倣真
북두도항정위계통%정위오차%방진
通过对北斗双星导航定位系统定位原理进行研究,分析传统双星定位的三种算法,其本质都为由迭代运算计算出用户所在的位置.为比较定位算法的精度,在卫星的工作区域内选取有代表性的点,采用三种定位算法分别求出近似解和真值之差,得出算法定位误差.提出采用对定位误差的协方差矩阵取F-范数,比较三种定位算法的精度.仿真结果表明,三种定位算法精度接近,计算时间、程序量相当.从精度、计算时间和程序量三个指标综合考虑,得出三点交会法优于其他两种算法.
通過對北鬥雙星導航定位繫統定位原理進行研究,分析傳統雙星定位的三種算法,其本質都為由迭代運算計算齣用戶所在的位置.為比較定位算法的精度,在衛星的工作區域內選取有代錶性的點,採用三種定位算法分彆求齣近似解和真值之差,得齣算法定位誤差.提齣採用對定位誤差的協方差矩陣取F-範數,比較三種定位算法的精度.倣真結果錶明,三種定位算法精度接近,計算時間、程序量相噹.從精度、計算時間和程序量三箇指標綜閤攷慮,得齣三點交會法優于其他兩種算法.
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