系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
6期
1201-1205
,共5页
管旭军%芮国胜%张玉玲%周旭
管旭軍%芮國勝%張玉玲%週旭
관욱군%예국성%장옥령%주욱
非线性%多传感器多目标跟踪%不敏多假设跟踪%并行式处理
非線性%多傳感器多目標跟蹤%不敏多假設跟蹤%併行式處理
비선성%다전감기다목표근종%불민다가설근종%병행식처리
为了有效解决非线性系统中的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种修正并行式多传感器不敏多假设滤波算法.算法运用概率数据互联的思想对各传感器的估计量进行概率加权,克服了并行式多传感器算法的误差积累现象,得到了一种修正的多传感器并行式算法.各传感器中量测点迹与航迹的数据互联问题通过多假设方法予以解决,并通过不敏卡尔曼滤波器完成非线性系统中的目标跟踪.仿真结果表明,从跟踪精度及稳定性方面看,所提出的算法性能要优于MSJPDA/EKF算法.
為瞭有效解決非線性繫統中的多傳感器多目標跟蹤問題,提齣瞭一種脩正併行式多傳感器不敏多假設濾波算法.算法運用概率數據互聯的思想對各傳感器的估計量進行概率加權,剋服瞭併行式多傳感器算法的誤差積纍現象,得到瞭一種脩正的多傳感器併行式算法.各傳感器中量測點跡與航跡的數據互聯問題通過多假設方法予以解決,併通過不敏卡爾曼濾波器完成非線性繫統中的目標跟蹤.倣真結果錶明,從跟蹤精度及穩定性方麵看,所提齣的算法性能要優于MSJPDA/EKF算法.
위료유효해결비선성계통중적다전감기다목표근종문제,제출료일충수정병행식다전감기불민다가설려파산법.산법운용개솔수거호련적사상대각전감기적고계량진행개솔가권,극복료병행식다전감기산법적오차적루현상,득도료일충수정적다전감기병행식산법.각전감기중량측점적여항적적수거호련문제통과다가설방법여이해결,병통과불민잡이만려파기완성비선성계통중적목표근종.방진결과표명,종근종정도급은정성방면간,소제출적산법성능요우우MSJPDA/EKF산법.
