计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2010年
8期
290-294
,共5页
周兵%赵保华%余群明%成钦
週兵%趙保華%餘群明%成欽
주병%조보화%여군명%성흠
整车%集成控制%整合%操纵稳定性%平顺性
整車%集成控製%整閤%操縱穩定性%平順性
정차%집성공제%정합%조종은정성%평순성
针对建立包含悬架与转向系统的整车动力学模型,为提高车辆系统的稳定性,设计出以PID控制器为主体的系统集成控制器.将控制器参数整合到系统动力学模型中,并分析各参数对系统评价指标频率响应的影响,采用时频域结合的方法整定出控制器的参数,在仿真B级路面和60度转向盘角阶跃输入工况下进行仿真,对主动控制的车辆与被动车辆从车身侧倾角,横摆角速度和质心加速度等指标加以对比,结果表明采用集成控制的车辆在操纵稳定性与平顺性方面皆有较明显的提高.
針對建立包含懸架與轉嚮繫統的整車動力學模型,為提高車輛繫統的穩定性,設計齣以PID控製器為主體的繫統集成控製器.將控製器參數整閤到繫統動力學模型中,併分析各參數對繫統評價指標頻率響應的影響,採用時頻域結閤的方法整定齣控製器的參數,在倣真B級路麵和60度轉嚮盤角階躍輸入工況下進行倣真,對主動控製的車輛與被動車輛從車身側傾角,橫襬角速度和質心加速度等指標加以對比,結果錶明採用集成控製的車輛在操縱穩定性與平順性方麵皆有較明顯的提高.
침대건립포함현가여전향계통적정차동역학모형,위제고차량계통적은정성,설계출이PID공제기위주체적계통집성공제기.장공제기삼수정합도계통동역학모형중,병분석각삼수대계통평개지표빈솔향응적영향,채용시빈역결합적방법정정출공제기적삼수,재방진B급로면화60도전향반각계약수입공황하진행방진,대주동공제적차량여피동차량종차신측경각,횡파각속도화질심가속도등지표가이대비,결과표명채용집성공제적차량재조종은정성여평순성방면개유교명현적제고.
