信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2010年
4期
497-501
,共5页
轧辊偏心%H∞控制%重复控制:线性不确定系统
軋輥偏心%H∞控製%重複控製:線性不確定繫統
알곤편심%H∞공제%중복공제:선성불학정계통
设计了用于冷轧机的轧辊偏心补偿的鲁棒重复控制器.首先根据对象的期望闭环特性及扰动信号频率,确定低通滤波器的截止频率,然后通过引入状态反馈来保证闭环系统的鲁棒稳定性,把重复控制器的设计问题转化为H∞状态反馈控制器的设计问题,给出了控制器参数整定算法,最后通过在控制系统中引入一个前向系数来进一步改善和提高系统的动态性能与稳态挡制精度,给出了前向系数的整定方法.仿真结果表明,当系统对象参数存在摄动时,这种控制器仍然能够实现对轧辊偏心的高精度补偿.
設計瞭用于冷軋機的軋輥偏心補償的魯棒重複控製器.首先根據對象的期望閉環特性及擾動信號頻率,確定低通濾波器的截止頻率,然後通過引入狀態反饋來保證閉環繫統的魯棒穩定性,把重複控製器的設計問題轉化為H∞狀態反饋控製器的設計問題,給齣瞭控製器參數整定算法,最後通過在控製繫統中引入一箇前嚮繫數來進一步改善和提高繫統的動態性能與穩態擋製精度,給齣瞭前嚮繫數的整定方法.倣真結果錶明,噹繫統對象參數存在攝動時,這種控製器仍然能夠實現對軋輥偏心的高精度補償.
설계료용우랭알궤적알곤편심보상적로봉중복공제기.수선근거대상적기망폐배특성급우동신호빈솔,학정저통려파기적절지빈솔,연후통과인입상태반궤래보증폐배계통적로봉은정성,파중복공제기적설계문제전화위H∞상태반궤공제기적설계문제,급출료공제기삼수정정산법,최후통과재공제계통중인입일개전향계수래진일보개선화제고계통적동태성능여은태당제정도,급출료전향계수적정정방법.방진결과표명,당계통대상삼수존재섭동시,저충공제기잉연능구실현대알곤편심적고정도보상.
