现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2011年
8期
114-117
,共4页
过山车%运行参数%微处理器%惯性单元%四元数法
過山車%運行參數%微處理器%慣性單元%四元數法
과산차%운행삼수%미처리기%관성단원%사원수법
高速运转的过山车给人留下刺激和惊险的印象,但过山车的运行参数与设计参数是否一致,能否满足当初的设计要求,一直以来都是生产企业急需解决的问题.根据过山车安全生产的要求,设计了一套过山车运行参数测量系统,通过微处理器STM32F103ZET6采集惯性单元ADISi6365的数据,利用四元数法实现过山车运行姿态的解算,上位机应用Matlab软件编写程序,实现加速度、姿态角等运行参数的图形化显示.
高速運轉的過山車給人留下刺激和驚險的印象,但過山車的運行參數與設計參數是否一緻,能否滿足噹初的設計要求,一直以來都是生產企業急需解決的問題.根據過山車安全生產的要求,設計瞭一套過山車運行參數測量繫統,通過微處理器STM32F103ZET6採集慣性單元ADISi6365的數據,利用四元數法實現過山車運行姿態的解算,上位機應用Matlab軟件編寫程序,實現加速度、姿態角等運行參數的圖形化顯示.
고속운전적과산차급인류하자격화량험적인상,단과산차적운행삼수여설계삼수시부일치,능부만족당초적설계요구,일직이래도시생산기업급수해결적문제.근거과산차안전생산적요구,설계료일투과산차운행삼수측량계통,통과미처리기STM32F103ZET6채집관성단원ADISi6365적수거,이용사원수법실현과산차운행자태적해산,상위궤응용Matlab연건편사정서,실현가속도、자태각등운행삼수적도형화현시.
