航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2011年
4期
49-54,65
,共7页
高超声速%反馈线性化%滑模控制%模糊控制%遗传算法
高超聲速%反饋線性化%滑模控製%模糊控製%遺傳算法
고초성속%반궤선성화%활모공제%모호공제%유전산법
以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统.为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型.鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计,进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律.基于遗传算法完成了所有控制参数的设计,确定了模糊逻辑控制规则.通过仿真比较了指数趋近律和模糊趋近律,结果表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和参数优化过程收敛性的要求.
以通用高超聲速飛行器GHV為研究對象,針對其俯仰通道設計瞭具有良好魯棒性的飛行控製繫統.為瞭便于應用滑模控製理論,對該模型進行瞭輸入輸齣反饋線性化,將其轉換成倣射型.鑒于魯棒性與抖振的矛盾,基于指數趨近律完成瞭滑模控製律結構設計,進而採用瞭模糊控製理論改進指數趨近律.基于遺傳算法完成瞭所有控製參數的設計,確定瞭模糊邏輯控製規則.通過倣真比較瞭指數趨近律和模糊趨近律,結果錶明,該方法可以同時滿足飛行控製繫統魯棒性和參數優化過程收斂性的要求.
이통용고초성속비행기GHV위연구대상,침대기부앙통도설계료구유량호로봉성적비행공제계통.위료편우응용활모공제이론,대해모형진행료수입수출반궤선성화,장기전환성방사형.감우로봉성여두진적모순,기우지수추근률완성료활모공제률결구설계,진이채용료모호공제이론개진지수추근률.기우유전산법완성료소유공제삼수적설계,학정료모호라집공제규칙.통과방진비교료지수추근률화모호추근률,결과표명,해방법가이동시만족비행공제계통로봉성화삼수우화과정수렴성적요구.
