农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2011年
12期
43-46,50
,共5页
农业机器人%Top - Hat变换%分段局部归一化%HSV变换%光照无关图
農業機器人%Top - Hat變換%分段跼部歸一化%HSV變換%光照無關圖
농업궤기인%Top - Hat변환%분단국부귀일화%HSV변환%광조무관도
对光照不变性的几种研究方法进行了综述,总结了它们的优缺点及局限性；分析了光照变化在农业领域的重要性.对于在室外作业的农业机器人来说,由于光照条件的变化导致了果实识别误差较大和处理时间长；而在农产品品质检测中,光照条件的变化同样会影响检测结果,使得检测的误差率过高.因此,要消除光照变化的影响,为机器视觉识别奠定良好的基础.
對光照不變性的幾種研究方法進行瞭綜述,總結瞭它們的優缺點及跼限性；分析瞭光照變化在農業領域的重要性.對于在室外作業的農業機器人來說,由于光照條件的變化導緻瞭果實識彆誤差較大和處理時間長；而在農產品品質檢測中,光照條件的變化同樣會影響檢測結果,使得檢測的誤差率過高.因此,要消除光照變化的影響,為機器視覺識彆奠定良好的基礎.
대광조불변성적궤충연구방법진행료종술,총결료타문적우결점급국한성；분석료광조변화재농업영역적중요성.대우재실외작업적농업궤기인래설,유우광조조건적변화도치료과실식별오차교대화처리시간장；이재농산품품질검측중,광조조건적변화동양회영향검측결과,사득검측적오차솔과고.인차,요소제광조변화적영향,위궤기시각식별전정량호적기출.
