一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计
일류불학정시체혼돈계통적전국로봉자괄응신경망락동보공제기설계
Global Robust Adaptive Neural Network Synchronization Controller Design for a Class of Time-delay Uncertain Systems
  • 万方数据
    军械工程学院学报 군계공정학원학보
    JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE
    2012年 1期 74-78 ,共5页

    李杰%阳平华%杨思

    리걸%양평화%양사

    时滞%鲁棒自适应同步%径向基函数(RBF)神经网络 時滯%魯棒自適應同步%徑嚮基函數(RBF)神經網絡
    시체%로봉자괄응동보%경향기함수(RBF)신경망락
    研究一类不确定时滞混沌系统的全局鲁棒自适应神经网络同步控制器设计,其系统中的不确定时滞项不是简单的线性有界条件,而是允许其存在高阶项,因此具有全局特性.在控制器的设计上,首先通过选取合适的径向基函数( RBF)神经网络的权向量去逼近时滞系统中的未知连续有界部分；然后在RBF神经网络输出的基础上,选用一个鲁棒自适应控制器来趋近时滞系统的不确定部分；同时,利用Lyapunov稳定性理论对混沌同步的条件给出了论证；最后,数据仿真的结果表明该方法的有效性.
    연구일류불학정시체혼돈계통적전국로봉자괄응신경망락동보공제기설계,기계통중적불학정시체항불시간단적선성유계조건,이시윤허기존재고계항,인차구유전국특성.재공제기적설계상,수선통과선취합괄적경향기함수( RBF)신경망락적권향량거핍근시체계통중적미지련속유계부분；연후재RBF신경망락수출적기출상,선용일개로봉자괄응공제기래추근시체계통적불학정부분；동시,이용Lyapunov은정성이론대혼돈동보적조건급출료론증；최후,수거방진적결과표명해방법적유효성.
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