哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2000年
1期
37-39
,共3页
静电监控器%陀螺漂移%初始定向误差%误差分析
靜電鑑控器%陀螺漂移%初始定嚮誤差%誤差分析
정전감공기%타라표이%초시정향오차%오차분석
为了保证静电监控器的导航定位精度,需要了解静电陀螺的姿态误差特性,建立相应的误差方程.本文采用球面三角形原理推导了导航定位误差与陀螺姿态误差的关系式.仿真结果表明,由初始定向误差引起的经度误差和距离误差的时间特性是周期变化的;由陀螺漂移引起的经度误差和距离误差是随时间发散的.因此,初始定向误差和陀螺漂移的影响不能忽略,必须对其进行估计和补偿.
為瞭保證靜電鑑控器的導航定位精度,需要瞭解靜電陀螺的姿態誤差特性,建立相應的誤差方程.本文採用毬麵三角形原理推導瞭導航定位誤差與陀螺姿態誤差的關繫式.倣真結果錶明,由初始定嚮誤差引起的經度誤差和距離誤差的時間特性是週期變化的;由陀螺漂移引起的經度誤差和距離誤差是隨時間髮散的.因此,初始定嚮誤差和陀螺漂移的影響不能忽略,必鬚對其進行估計和補償.
위료보증정전감공기적도항정위정도,수요료해정전타라적자태오차특성,건립상응적오차방정.본문채용구면삼각형원리추도료도항정위오차여타라자태오차적관계식.방진결과표명,유초시정향오차인기적경도오차화거리오차적시간특성시주기변화적;유타라표이인기적경도오차화거리오차시수시간발산적.인차,초시정향오차화타라표이적영향불능홀략,필수대기진행고계화보상.
