基于RTLinux的多功能车载导航系统设计与实现
기우RTLinux적다공능차재도항계통설계여실현
Design and Implementation of Multi-function Integrated Navigation System for Vehicle Based on RTLinux
  • 万方数据
    计算机工程与应用 계산궤공정여응용
    COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
    2005年 22期 225-228 ,共4页

    李长河%葛飞航%石争浩

    리장하%갈비항%석쟁호

    车载导航%RTLinux%实时多任务系统 車載導航%RTLinux%實時多任務繫統
    차재도항%RTLinux%실시다임무계통
    针对传统导航系统存在共享性、继承性差等问题,提出了一种基于RTLinux的多功能车载导航系统.利用RTLinux作为车载平台,以GPS/DR/MM组合形式自主动态地为车辆提供导航服务.与现有车载导航系统相比,该系统决策误差信息小,具有较好的实时性和准确性.文章介绍了该系统的总体框架结构及关键技术.
    침대전통도항계통존재공향성、계승성차등문제,제출료일충기우RTLinux적다공능차재도항계통.이용RTLinux작위차재평태,이GPS/DR/MM조합형식자주동태지위차량제공도항복무.여현유차재도항계통상비,해계통결책오차신식소,구유교호적실시성화준학성.문장개소료해계통적총체광가결구급관건기술.
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