控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2006年
3期
463-466
,共4页
镇定%部分变量稳定%倒立摆
鎮定%部分變量穩定%倒立襬
진정%부분변량은정%도립파
设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
設計控製律使慣性盤倒立襬的部分變量全跼漸近穩定,部分變量全跼漸近穩定到不變流形.設計方法為李雅普諾伕前推方法,穩定性分析則依據部分變量全跼漸近穩定性判據.倣真驗證瞭理論分析.
설계공제률사관성반도립파적부분변량전국점근은정,부분변량전국점근은정도불변류형.설계방법위리아보낙부전추방법,은정성분석칙의거부분변량전국점근은정성판거.방진험증료이론분석.
