微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2006年
14期
224-227,64
,共5页
李萍%阎保定%屠文珂%孙立功%叶宇程
李萍%閻保定%屠文珂%孫立功%葉宇程
리평%염보정%도문가%손립공%협우정
遥操作机器人%图像摄入%USB%TWAIN%VC++
遙操作機器人%圖像攝入%USB%TWAIN%VC++
요조작궤기인%도상섭입%USB%TWAIN%VC++
摄像机-图像采集卡方法是网络机器人控制系统图像摄入的经典方式.然而,这种方法存在着成本偏高、应用不灵活等的弊端.本文基于TWAIN技术规范提出了一种新的独立USB摄像头方法,该方法在VC++环境下实现驱动通用数字图像设备USB摄像头,与经典方法相比,本方法在应用于诸如基于网络的遥操作机器人控制系统中实现了低成本、应用灵活.
攝像機-圖像採集卡方法是網絡機器人控製繫統圖像攝入的經典方式.然而,這種方法存在著成本偏高、應用不靈活等的弊耑.本文基于TWAIN技術規範提齣瞭一種新的獨立USB攝像頭方法,該方法在VC++環境下實現驅動通用數字圖像設備USB攝像頭,與經典方法相比,本方法在應用于諸如基于網絡的遙操作機器人控製繫統中實現瞭低成本、應用靈活.
섭상궤-도상채집잡방법시망락궤기인공제계통도상섭입적경전방식.연이,저충방법존재착성본편고、응용불령활등적폐단.본문기우TWAIN기술규범제출료일충신적독립USB섭상두방법,해방법재VC++배경하실현구동통용수자도상설비USB섭상두,여경전방법상비,본방법재응용우제여기우망락적요조작궤기인공제계통중실현료저성본、응용령활.
