上海理工大学学报
上海理工大學學報
상해리공대학학보
2007年
2期
109-112
,共4页
步行椅机器人%步态%两足机器人
步行椅機器人%步態%兩足機器人
보행의궤기인%보태%량족궤기인
介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.
介紹瞭一種兩足步行椅機器人機械繫統和控製繫統的硬件設計,分析瞭載人兩足機器人與一般兩足機器人在安全性、載重量和榦擾方麵的不同.併通過計算機倣真技術提高瞭設計的效率和可靠性,從而降低瞭繫統級開髮風險.
개소료일충량족보행의궤기인궤계계통화공제계통적경건설계,분석료재인량족궤기인여일반량족궤기인재안전성、재중량화간우방면적불동.병통과계산궤방진기술제고료설계적효솔화가고성,종이강저료계통급개발풍험.
