中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2007年
11期
1335-1338
,共4页
自适应控制%模糊控制%滑模控制%伺服系统
自適應控製%模糊控製%滑模控製%伺服繫統
자괄응공제%모호공제%활모공제%사복계통
利用Stribeck摩擦模型,将自适应控制与模糊滑模控制相结合,提出了自适应模糊滑模控制模型,对模拟转台伺服系统进行了控制.仿真结果表明,自适应模糊滑模控制器能有效抑制摩擦力矩的影响,实现高精度的位置跟踪,鲁棒性好,值得在其他非线性系统中推广使用.
利用Stribeck摩抆模型,將自適應控製與模糊滑模控製相結閤,提齣瞭自適應模糊滑模控製模型,對模擬轉檯伺服繫統進行瞭控製.倣真結果錶明,自適應模糊滑模控製器能有效抑製摩抆力矩的影響,實現高精度的位置跟蹤,魯棒性好,值得在其他非線性繫統中推廣使用.
이용Stribeck마찰모형,장자괄응공제여모호활모공제상결합,제출료자괄응모호활모공제모형,대모의전태사복계통진행료공제.방진결과표명,자괄응모호활모공제기능유효억제마찰력구적영향,실현고정도적위치근종,로봉성호,치득재기타비선성계통중추엄사용.
